RN42 シリアル無線化 201808/19
秋月電子通商のBluetooth 無線モジュール評価キット を２個使って、シリアル通信の無線化を試してみました。
USB は DC5V の電源供給のみに使用し、シリアル信号 TXD、RXD、GND、電源 +3.3V を基板から取り出し、RS232C レベル変換基板 に接続しています。
CTS - RTS はショート（下↓の画像の赤い線）しています。
■ RN42 で使うコマンド（関係する部分のみ）
詳しくは、ユーザーガイド を参照してください。
$$$ ： コマンドモードへ移行。[Enter] (CR = 0x0D) 不要、$$$ 以外は、[Enter] (CR) が必要。
コマンドモード中は、緑色の LED の点滅が速くなます。
--- ： コマンドモード終了
+ ： コマンドエコーをON
D ： デバイスの基本設定を表示
E ： デバイスの詳細設定を表示
X ： デバイスの設定を表示
R,1 ： 設定を反映してリブート（コマンドモードは終了する）
SF,1 ： 工場出荷時の設定に戻す
SA, <0, 1, 2, 4> ： 認証モード <0 = Open mode, 1 = SSP keyboard I/O
mode (default), 2 = SSP “just works” mode, 3 = Pin code)
SM, <0, 1, 2, 4, 5, 6> ： 接続モード (0 = Slave Mode, 1 = Master Mode, 2 = Trigger Mode, 3 = Auto-Connect Master Mode, 4 = Auto-Connect DTR Mode, 5 = Auto-Connect ANY Mode, 6 = Pairing Mode)
ST, <0, 1-252, 253, 254, 255> ： コンフィグレーションタイマ (255 = 永遠にリモート設定を有効にする)
SL, <E, O, N> ： パリティ (Even, Odd, None (default))
SU, <value> ： ボーレート (1200, 2400, 4800, 9600, 19.2, 28.8, 38.4, 57.6,
115K (default), 230K, 460K, 921K)
■ 初期化
$$$
SF,1
R,1
■ Slave 側の設定
$$$
SA,0
SM,0
R,1
■ Master 側の設定
$$$
SA,0
SM,3
R,1
※ Slave, Master とも ST,255 が必要なのかどうか、マニュアルが英語なので、よく分かりません。
デフォルトそのままで動いています。
■ 通信設定の変更
１個ずつ電源を入れて設定します。
ボーレート： 19200 パリティ： EVEN に設定する場合
$$$
SU,19.2
SL,E
R,1
■動作確認
・Slave 側の電源を ON。その後、Master 側の電源をONします。しばらくすると、接続されます。
・ Master、Slave とも、緑色の LED が点滅から点灯に変われば通信可能です。
■ 結果
PLC との通信：
KEYENCE KV で試してみましたが、KV STUDIO モード（クロス接続）は、ダメでした。
KV STUDIO モードの通信速度は自動検出なので、その辺が原因なのか、あるいは他の原因なのかもしれません。
無手順通信（ストレート接続）は、OK でした。
指示調節計との通信：
azbil SDC のローダ (SLP-C35) とクロス接続で試してみました。
DTR が ON でないと通信（変換）ケーブルが使えないようなので、DTR に1kΩの抵抗を介して +3.3V に接続すると、OK でした。
これが正しいのかどうかは分かりません。
まとめ
TXD, RSD, RTS, CTS のみの通信であれば、使えそうです。（今回、RTS, CTS は接続していませんが）
RN42 では、DCD, DTR, DSR, RI の機能は使用できません。