FX5U Modbus/TCP

MELSEC FX5U + M-SYSTEM R7E Modbus/TCP (2018/07/23)

FX5U Modbus/TCP 通信の覚書です。
FX5U がマスタ局、R7E（16点デジタル入力ユニット）がスレーブ局になります。

以下、書いていること、サンプルプログラムは、ほぼ、マニュアルどおりです。

■接続設定

　"ナビゲーションウィンドウ" -> [パラメータ] -> [FX5UCPU] -> [ユニットパラメータ] -> [Eternetポート] -> [基本設定]
　"IP アドレス"、"サブネットマスク" を設定します。
　[相手機器接続構成設定] -> "相手機器接続構成設定" の <詳細設定> をダブルクリックします。

　"ユニット一覧" の "Active接続機器" を、画面左側にドラッグ＆ドロップします。
　更新手段を、"通信プロトコル"に設定。マスタ局のポート番号を設定。

　"センサ・機器"の IP アドレス、ポート番号に R7E の IP アドレス、ポート番号 (502固定) を設定します。

■プロトコル設定
　[ツール] -> [通信プロトコル支援機能]

ユニットタイプを指定

　[ファイル] -> [新規作成]

　[編集] -> [プロトコル追加]、または、"プロトコル番号" の [追加] をクリック

　"プロトコル設定画面" -> [編集] -> [プロトコル追加]
　"型式" のドロップダウンリストから "MODBUS/TCP" を選択

　"プロトコル名" のドロップダウンリストから "02: RD Discrete Inputs" を選択（今回 R7E 16点入力の場合）

　[OK] ボタンをクリック

　"パケット設定" の "変数未設定" をクリック

　赤色の部分クリック

　構成要素の変数に対して、デバイス番号を設定していきます。

　デバイス番号の設定が面倒な場合は、[編集] -> "デバイス一括設定" で先頭のデバイス番号を設定します。

　先頭のデバイス番号を設定します。

　デバイス番号の設定が終わると、"変数設定済" に変わります。

　コマンドを送信する場合、D1000 にトラザクション ID、D1001 にモジュール ID、D1002 に読み出し先頭番号、D1003 に読み出しデータ数を入力することになります。

　レスポンスが正常であれば、D1006 を先頭に、読み出しデータが格納されます。

　異常終了の場合は、D2009 に例外コードが格納されます。

　FX5U に書き込みます。

　名前を付けて保存します。

■プログラム
　<コネクションの確立>
　SM412 ：1 秒クロック
　SD10680.0 ：オープン完了信号（.0 = コネクション No.1)
　SD10681.0 ：オープン要求信号（.0 = コネクション No.1)
　
　SP.SOCOPEN "U0" K1 D100 M100
　　"U0" ：固定値
　　K1 ：コネクション番号
　　D100 ：コントロールデータを格納するデバイスの先頭番号
　　　「相手機器接続構成設定」を使用する場合 D100 = 0、プログラムで設定する場合は、H8000　パラメータ格納デバイスについては、マニュアル参照
　　M100 ：完了で１スキャンON　異常終了時は＋１デバイスもON

　M1000 ：オープン成功
　M1001 ：オープン失敗

　<通信プロトコル支援機能の登録プロトコル実行>
　SM411 ： 0.2 秒クロック
　SD10680.0 ：オープン完了信号（.0 = コネクション No.1)

　D1000 ：トラザクションID
　D1001 ：モジュールID
　D1002 ：データ読み出し先頭番号
　D1003 ：データ読み出し数
　
　D302 ：実行プロトコル番号
　SP.ECPRTCL "U0" K1 K1 D300 M300
　　"U0" ：　固定値
　　K1 ：コネクション番号
　　K1 ：連続実行するプロトコルの数
　　D300 ：コントロールデータを格納するデバイスの先頭番号
　　M300 ：完了で１スキャンON　異常終了時は＋１デバイスもON

　M1002 ：正常終了
　M1003 ：異常終了

　<コネクションの切断>（実用上、不要）
　SD10680.0 ：オープン完了信号（.0 = コネクション No.1)
　SD10681.0 ：オープン要求信号（.0 = コネクション No.1)

　M1004 ：相手機器から切断要求
　M4000 ：切断実行指示

　SP.SOCCLOSE "U0" K1 D200 M200
　　"U0" ：　固定値
　　K1 ：コネクション番号
　　D200 ：コントロールデータを格納するデバイスの先頭番号
　　M200 ：完了で１スキャンON　異常終了時は＋１デバイスもON

　M1005 ：切断実行中フラグ
　M1006 ：正常終了
　M1007 ：異常終了

　動作確認のため、R7E の 16 点入力を Y0～Y17 に出力
　M1003 ：プロトコル実行異常（ケーブル抜け、電源断 ... 等）
　SM400 ： RUN 中 ON